Hoewel hij ook aan schilderijen uit de achttiende en negentiende eeuw en zelfs aan werken uit de twintigste eeuw werkte, was Peter Hermesdorf gespecialiseerd in de restauratie van de Oude Nederlandse Schilderkunst (van de vroege middeleeuwen tot de achttiende eeuw). Hij was een meester in retoucheren en werd door musea in binnen- en buitenland vaak speciaal aangezocht voor de restauratie van vroegmiddeleeuwse en 15de- en 16de-eeuwse probleemstukken op paneel.
Naast, dit in 1982 - 1983 gerestaureerde familieportret van de familie Smelt, de familie van zijn zwager, heeft hij naam gemaakt met de restauratie van:

• De heilige Maagschap (anoniem, ca. 1480) uit de schatkamer van de Sint Servaasbasiliek in Maastricht, 
• Rembrandts Eendracht van het land (ca. 1637-1645) in Museum Boijmans van Beuningen,
• Het Laatste Oordeel (1527), het drieluik van Lucas van Leyden uit de collectie van Museum De Lakenhal in Leiden.

Reinier studeerde aan de Koninklijke Academie voor Schone Kunsten in Amsterdam, waar hij onder meer in de leer was bij Jan Willem Pieneman.
Reinier Craeijvanger was een vooraanstaand etser en een van de oprichters van de ( oude ) ‘Haagsche Etsclub’ (1848-1860) met etsers als Weissenbruch en Hardenberg.Ook was hij lid en vijf jaar lang voorzitter van de Amsterdamse vereniging Arti et Amicitiae.

Craeyvanger schilderde veel stadsgezichten, maar ook landschappen, genrewerken, interieurs en portretten. Veel van zijn werken werden sterk beïnvloed door Jan Steen.
Werk van Craeijvanger bevindt zich onder andere in de collectie van het Rijksmuseum Amsterdam, het Centraal Museum te Utrecht en het Frans Hals Museum te Haarlem.

Zijn etsen zijn tegenwoordig erg gewild bij verzamelaars.

Craeijvanger stond ook bekend als een getalenteerd musicus. Hij had een trefzekere basstem, bespeelde de cello en contrabas.

Er is een familierelatie ontstaan tussen de schilder Reinier Craeijvanger en zijn opdrachtgever Gerrit Smelt